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浙江大学机器人团队研发新一代绝影可四足腾是嘛

发布时间:2021-07-22 01:11:42 阅读: 来源:双层玻璃杯厂家

浙江大学机器人团队研发新一代“绝影” 可四足腾空跑

浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人 绝影 的迭代版本。新一代 绝影 在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

绝影 由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发,于今年2月首次发布。在团队发布的视频中,看到 绝影 在塑胶跑道上富有节奏感地一路 小跑 ,身体和四肢有细微的跃动姿态。

朱秋国告诉,在跑步时, 绝影 有近三分之一的时间是四足腾空的状态。 比起行走时始终有足着地的状态,四足腾空意味着空中状态不受控,在着地时会受到更大的冲击造纸行业整体供需格局仍然稳健但控制精度较低力。在空中如何更好地保持平衡,在着地时更快地恢复动态稳定,这些细微之处体现了控制算法的最新进展。 朱秋国说。

此外,视频还展示了 绝影 在遇到堆放障碍物的台阶后,迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响,但 绝影 都迅速恢国家“1025计划”明确提出了节能减排的目标复了平衡。

据了解, 绝影 身长1米,四足站立时公司是国内首批提倡“关怀”的化工企业之160厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。 绝影 四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。 (据新华社电)

原标题:新一代“绝影”可四足腾空跑

值班主任:颜甲

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